Бастауын өте ерте заманнан Индиядан алатын йоганы кім, қалай ойлап тапқаны белгісіз. Белгілісі – сан тараулы йога жаттығулары адамның денсаулығын нығайтып, ақыл-сезімдерін игеруге, бойындағы тылсым қасиеттердің ашылуына жағдай жасайды, өмір жолының ашылып, бай-бақуатты және бақытты тірлік кешуіне мүмкіндік береді.
Йоганың бір түрі – карма йога. Карма йогамен айналысатын адамдар өте аз және басым көпшілігі Индияда тұрады. Оның йоганың басқа түрлерінен ерекшелігі сол — орындалуы қиын арнайы жаттығулармен айналысуды қажет етпейді.
Жақсылық жаса – ол жақсылық өзіңе қайтады.
Карма йоганың басты ұстанымы — карма заңы. Карма заңының негізі – не ексең, соны орасың деген халық даналығына келеді. Яғни, сіз біреуге жамандық жасайтын болсаңыз, міндетті түрде соншалық жамандыққа ұшырайсыз, ал жақсылық жасасаңыз соншалық жақсылық табасыз.